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如何建设好营销网站,网站维护基本概念认知,遂宁网站建设哪家好,wordpress代码分割共直流母线型三相OW-PMSM无感-零序反电动势 -----------------仿真内容说明----------------- 1开绕组电机模型根据dq轴数学模型搭建 2位置信息从零序反电动势提取。 3电机首先经过I/f开环强拖至中高速#xff0c;再切入速度闭环 4双逆变器调制策略基于120度解耦调制策略 5零序…共直流母线型三相OW-PMSM无感-零序反电动势 -----------------仿真内容说明----------------- 1开绕组电机模型根据dq轴数学模型搭建 2位置信息从零序反电动势提取。 3电机首先经过I/f开环强拖至中高速再切入速度闭环 4双逆变器调制策略基于120度解耦调制策略 5零序电流控制器采用频率自适PR控制器 -----------------仿真效果展示----------------- 图1为仿真图 图2为电机的速度以及速度估算 图3为电机的相电流以及零序电流 图4为电机的电角度以及角度估算 -----------------注意事项----------------- 默认发放2022a版本文件开绕组永磁同步电机这玩意儿玩起来有点上头特别是零序反电动势在无感控制里的骚操作。最近用Matlab/Simulink折腾了个共直流母线型拓扑的仿真核心思路是用零序分量替代传统高频注入直接从中抠出转子位置。这路子适合中高速场景实测下来角度估算误差能压在±5度内。模型搭建别踩坑电机本体建模得从dq轴方程下手重点处理绕组开路特性。开绕组结构导致三相电流存在零序通路这里容易漏掉磁链耦合项。核心代码段长这样% 零序电压方程 u0 R*i0 L0*der(i0) e0; e0 ke*sin(3*theta); % 零序反电动势含3次谐波注意L0参数比dq轴电感小一个数量级实测取0.5mH效果最佳。绕组并联电容容易引发震荡建议在Simulation Configuration里把Max step size设为1e-6。120度解耦调制的骚操作双逆变器采用非对称PWM一个单元工作在0-120度另一个在60-180度。关键点在于错开开关时序function [PWM_A, PWM_B] DecoupleModulation(theta) sector floor(theta/(pi/3)) 1; duty_A 0.5*(1 m*cos(theta - (sector-1)*pi/3)); duty_B 0.5*(1 m*cos(theta - (sector-1)*pi/3 - pi/6)); end这招能把母线电压利用率提到1.15倍比传统SVPWM省了15%的损耗。实际调试发现载波相位差必须严格保持30度否则零序电流会出现6倍频纹波。自适应PR控制器的玄学零序电流环用比例谐振控制器难点在于频率跟踪。搞了个变步长的频偏补偿Kp 2; Kr 50; wc 2*pi*(3*f_est); % 3倍电频率 G_PR Kp Kr*(s*cos(phi) - wc*sin(phi))/(s^2 wc^2);参数phi初始给pi/4运行时根据电流相位差动态调整。实测带宽做到±20Hz没问题但Kr超过100会引发高频振荡建议配合二阶低通滤波器使用。切换闭环的暴力美学I/f启动阶段给0.8Hz/s的斜坡电流幅值设额定值70%。速度到200rpm时硬切闭环这里有个骚操作在切换瞬间把观测器输出的角度偏差限制在±30度范围内防止角度突变引发失步。速度环PI参数建议从0.5*(J/B)开始试J是转动惯量B是阻尼系数。仿真结果最惊艳的是图4的角度跟踪曲线转子位置和估算值几乎重合仅在负载突变时有10us的延迟。零序电流被压在±0.2A以内比传统三次谐波注入法安静多了。但要注意母线电压波动会影响零序分量建议在算法里加入前馈补偿项。代码文件已打包用2022a打开直接点Run。如果报错“Derivative不连续”把Solver换成ode23tb试试