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目录 1.自适应MPC原理概述 参数自适应MPC 结构自适应MPC 2.Simulink中的自适应MPC模块 3.自适应MPC控制器的simulink建模与仿真 4.自适应MPC控制器的仿真测试 1.自适应MPC原理概述 在上一个课程中,我们学习了MPC控制器的基本原理,在本课程中,我们将进一步学习自适应MP…
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共享对象调试与内存问题排查 1. 创建共享对象 从概念上讲,共享对象和程序的唯一区别通常在于共享对象一般没有 main 函数,但这并非硬性要求。你可以创建既能像可执行文件一样被调用,又能动态链接到更大程序中的共享对象,例如动态链接器本身就是这样的共享对象,它被之前…
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Linux与Unix安全技术指南 1. 信息收集与漏洞查找 1.1 公开信息收集 招聘信息 :通过搜索招聘信息来发现潜在的管理弱点。 搜索引擎 :利用搜索引擎查找目标相关信息,同时要注意防范搜索引擎带来的安全漏洞。 EDGAR和Usenet :搜索EDGAR和Usenet存档以发现管理方面的不…