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目录 手把手教你学Simulink——移动机器人导航场景实例:基于Simulink的BLDC阿克曼转向Stanley算法路径跟踪仿真 一、引言:为什么选择 Stanley?——兼顾航向与横向误差的高性能跟踪 二、系统整体架构 三、Stanley 控制算法详解 1. 误差定义 2. 控制律 3. 参数整定建议 …
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