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张小明 2026/1/7 13:38:48
网站页面两侧漂浮的怎样做,网游开发培训中心,wordpress体育直播,wordpress 设置头像1.CAN基础知识1.CAN的介绍高速can#xff0c;低速can的拓扑图(终端电阻#xff0c;用于阻抗匹配#xff0c;减少回波反射)2.CAN的物理层显性电平具有优先权#xff08;逻辑0#xff09;。3.Can总线制裁2.stm32的can控制器CAN控制器的工作模式有三种#xff1a;初始化低速can的拓扑图(终端电阻用于阻抗匹配减少回波反射)2.CAN的物理层显性电平具有优先权逻辑0。3.Can总线制裁2.stm32的can控制器CAN控制器的工作模式有三种初始化正常模式和睡眠模式CAN控制器的测试模式有三种静默模式环回模式和环回静默模式正常模式静默模式环回模式和环回静默模式可以了解一下都是什么意思除了这些还有调试模式Can控制器框图3.can协议层Can总线以·“帧”形式进行通信有5中类型的帧其中数据帧可分两种一种标准帧扩展帧由七段组成can位时序进行采样位数据由四段组成每个段由多个位TQ组成根据位时序可以计算can通信的波特率。采样点是指总线电平并将读取到的电平作为位值的点前提要进行数据同步分为硬件同步和再同步然后是总线仲裁。4.stm32中can相关的寄存器