潍坊网站建设top门户网站开发要多久
张小明 2026/1/10 7:22:41
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点击菜单【AGV小车】-【小车参数设置】#xff0c;弹出参数设置对话框点击按钮【新增小车】可以在右侧添加某一台小车的参数信息。双击左侧列表的小车名称#xff0c;可以弹出参数设置对话框。这里面包含以下参数设置
AGV机械数据料架升降…1-打开小车参数设置点击菜单【AGV小车】-【小车参数设置】弹出参数设置对话框点击按钮【新增小车】可以在右侧添加某一台小车的参数信息。双击左侧列表的小车名称可以弹出参数设置对话框。这里面包含以下参数设置AGV机械数据料架升降平台定义运行参数用户自控制电机定义AGV小车IO定义编码器定义串口通信定义2-读取AGV小车参数输入小车IP地址然后点击从小车读取参数这里一定要注意如果不确定当前加载的参数是否正确请先读取小车参数再进行修改和下载参数。3-AGV机械参数设置轮子的机械位置和行走轮分辨率4-料架升降平台定义设置升降和旋转电机的分辨率、上下限位IO、电机型号。5-运行参数设置AGV小车行走及相关的参数。6-用户自控制电机定义设置用户自添加、定义的电机属性灵活扩展多种应用场景。7-AGV小车IO定义对输入、输出IO进行定义比如灯光控制、充电控制、遥控器控制、功能控制急停、碰撞、复位IO信号的设置8-编码器定义9-串口通信定义添加其他485和232的通信设备接口常见如电池通讯具体更细致的参数含义及设置我们会在专题中详解敬请期待